さらにトラブル！

昨日、僕が担当するマルチビームソナーのトラブルが発生して

いろいろトラブルシュートしようとしたけど、コンピュータ側ではなくて

ソナー側でエラーが出てるということ以外は何も分からず。

おそらく荒れ狂う(は大げさ？)海の中、波に打ちつけられた

衝撃でシステムがいかれたっぽい。
夜が明けたらソナーのケーブルのコネクションに問題がないか

確かめてみることになった。

 

 

とはいってもソナーは船腹に溶接された可動式ポールの先に

設置されているため、デッキからではどうにもできない。

そんなわけでSkiff（小型ボート）に乗ってチェックするのだ。

 

 

が、特に異常は見られず。

うーん、一体どういうことか。。。

 

そうこうしていると、ソナー会社のサポートとようやく連絡が取れ、

支持に従ってトラブルシューティングしてゆくと、ようやく原因判明。

 

 

どうやらソナーをコントロールするコンピュータ内の基板が壊れていて

ソナーに電力が供給されていないのだ。

これはもう交換以外に解決手段はない。

というわけで、急遽サンディエゴにある支社からソナー一式送ってもらう

ことになった。願わくばコンピュータを交換するだけで動いてくれ～。

でないと、帰港して大掛かりなソナーの取り替え作業をしなければいけない。

 

さらに、問題はそれだけでは終わらなかった。

 

 

サブボトムプロファイラー（SBP）のウィンチが故障してセンサーが降ろせない。。。

 

 

どうやら嵐のせいでウィンチ内に大量の水が侵入しどこかで

ショートしてるようだ。。。というわけでモーターの分解作業。

 

 

いやー、今日も海はベタ凪。

海面に映る空の綺麗なこと。。。

 

動こないセンサー類は置いといて、使えるものだけで調査は続行。

 

 

サイドスキャンソナー投入。

 

 

続いて磁力計投入～。

 

4つのセンサーのうち二つが使えないとは。。。

なんでこんなにトラブル続きなの？