Lake ConroeでROV調査

深夜便でホノルルからヒューストンへ。

そこから車で1時間ほど北にあるレイク・コンローまでやって来た。

ホテルにチェックインしてすぐに現場へ。

 

 

けど天気最悪！

気温なんか4度だって！？(>_<)

しかも湖の上なので体感温度は多分もっと低い。

雨は降るわ、風は強いわ。。。

 

今回お世話になった船。

風が強く、湖なのに波がけっこうあって船超揺れまくりでゲロゲロ。

胃の中のもん全部吐き出してもなお吐く。

もはや胃液と涙しか出てこない。

今までで最悪の乗船経験。囧rz

でも、経験豊富な調査員二人も吐いてたので、それだけ荒かったということか。
ま、なんとかデータ取れたので良かったけど。

 

 

今回使ったROVはSeabotix社のvLBV900。

小型のROVなのに水深900mまで潜ることができる。

まぁ、小型だけあってパワーはあまりないけど。

 

 

ROVを操作するクライアントのロン。

右側2つのスクリーンに映しだされているのが、うちのソフト。

ROVに搭載されたFoward Looking Sonar （FLS:前方監視ソナー）

のデータをリアルタイムでマッピングしていくもの。

これが実は画期的なもので、今までFLSは音響ビデオカメラといった

使い方しかできず、再生するか、画面のスクリーンショットを撮るしか

使い道がなかったものを、地形図という形でマッピングすることを可能

にした業界初のソフトなのだ。

できたばかりのソフトで、今回は売り込みしつつ実戦テストをしている。

 

 

ROVを横から見た様子。

 

 

下側を見ると、左側の4つ丸のセンサーがDVL (Doppler Velocity Log：

ドップラー速度計)、右側の横長の四角いセンサーがTritech社のGemini

FLS、そしてその間にあるのが、FLSのマッピングを可能にする今回の

テストのキモとなるINS （慣性航法装置）。

今回のテストでは、このINSに問題があって、正しいマッピングができなかった。

 

 

これは二日目にテストを行った結果。

桟橋に沿ってROVを移動させ、50mほど進んだら180度ターンして

桟橋沿いに戻ってくる。そして、またターンして進んで、戻ってくる

というのを繰り返していったわけだけど、画像を見て分かるように、

反転するたびに30度ほど方位がズレて、地形図が重ならない。

 

ん～、こいつは問題だ。

残念ながら、INSの製造会社に問い合わせても明快な回答が得られず。

急遽新しいユニットを送ってもらうことになったようだが、僕はもう明日

帰るので、最後まで見届けることができない。。。

ま、ソフトのせいではないので僕は気が楽だけどね。笑

 

ちなみにレイク・コンローは町を水没させて作った貯水湖らしく、湖底には

今でも昔の街の道路や橋などが残っている。今回はROVにFLSを搭載

して、こういった構造物を映すのが目的で、データに収めることができた。

ただし、INSが正確に動作していないため、位置の情報がめちゃくちゃ

なので、結局地形図としてはあまり役に立たないのが残念だ。

 

 

タグ：ソナー コンロー湖 出張 ヒューストン 北アメリカ ROV 調査

コメント 2

おはようございます！
ヒューストン・・・聞いたことはありますが
アメリカなんだな～としみじみしながら拝見しました☆
船酔いはつらいですね。
自分は遊覧船でもケロケロします^^;
by ちゅんちゅんちゅん (2014-07-04 07:06) 

お早うございます。
船酔いは辛いですね〜(-。-;)
by yakko (2014-07-04 09:06)